Merhaba. Bu projemiz el hareketleriyle bir robotu kontrol etmekle alakalı. Umarım beğenir ve yaptığınız herhangi bir robot üzerinde uygulayabilirsiniz.

Bu projede esneklik sensörü dediğimiz flex sensör kullanılmış ve

intel edison üzerinden okuma işlemi gerçekleştirilmiş.

Bölüm 1: Gerekli Malzemeler

1. Intel edison

2. Chesis

3. 4 X 100 RPM

Motorlar

4. Flex sensorleri

5. L293D - Motor

sürücüsü

6. Eldiven

7. Tel konnektörleri

8. 12v Adapter

Bölüm 2: Flex Sensörlü Eldiven Hazırlama

 Flex sensörü değişken direnç gibi davranır , bu nedenle bunu kullanarak potansiyel bölücü devre yapabiliriz.

Analog girişten beş parmağıda okutun. Beş parmak içinde flex sensör kullanılır. Beş okunan değeride pinlere takın.

Ardunio unodan pinlerin ayarlarını yapın, biraz kurcalayın programda bilmediklerinizi araştırın.

Bölüm 3: BOT Hazırlayın

 İlk olarak basit robotumuzu hazırladık. Dört motorumuzun ikisi solda ikisi sağda birbirine paralel olarak çalışmalı.

Bu söylediğim bu robot için geçerli sizin yaptığınız herhangi bir robot için değişir. Bu yüzden 4 motorumuz olduğundan dolayı 4 çıkışımız ve bağlantımız olacak.

Biliyoruzki motorlar 12v da çalışır, bu yüzden L293D ye ihtiyacımız var. Bununla intel edisona botu yüklüyoruz.

Bölüm 4: Kod ve Birleştirme

 Kod basit ve Ardunio ile yazılmış. Bu kodlarda oldukça basit analogRead ve digitalWrite kodları kullanılmış. Bu yüzden

kodlar hakkında pek bilgisi olmayanlarda biraz araştırmayla bu kodları okuyabilir. Edisonla uygun bağlamaları yapın ve el hareketleriyle robota komut vermenin tadını çıkarın.

Program ve pdfli anlatım rar dosyasındadır.

Elle Robot Kontrolü

Uploaded by: Unknown

Views:

Category: Proje

Share

Tweet