MotorAir telefonunuzdan bir robotu kontrol etmenin en kolay yoludur.

Kontrolün nasıl yapılacağını anlatacağım ama önce motorairin avantajlarına ve dezavantajlarına bakalım. Özellikleri:

-Kanal başına en fazla iki amper

-Fırçalanmış motor kontrolü

-5-24V

-USB,Wifi ve BLUETOOTH üzerinden kontrol imkanı

Adım 1: Malzemeler

En sevdiğim gezici şasi: Bogie Runt Rover

MotorAir (no XBee)

yada

MotorAir (WiFi XBee)

yada

MotorAir (Bluetooth XBee) (KULLANDIĞIMIZ)

İ "X-Mounts" (Sonra açıklayacağım)

Bir batarya (Benim tercihim 2S yada 3S Lipo)

Kırmızı ve siyah ısı küçültme

SPST Latching Push Button

Bir android Telefon

Adım 2: Opsiyonel Hazırlık Aşaması

Düzenli göstermek için ilk önce kırmızı telleri sol motora bağladım.Aynı şekilde siyah içinde. Aynı işlemi diğer taraf yani sağ motor içinde uyguladım.
3 tel grubu kullanın renkleri doğru yapmak için daha geniş bi ısı küçültücü kullanın. Motor tellerinin uçları şimdi Wolverine pençeleri gibi görünmeli...(Resimlere bakarak yapabilirsiniz.)
Daha sonra yaptığım bayan wolverine pençelerini vida terminaline bağladım. Servo uçlar kullanırken zaten üçü bir aradaydı ama üçüde kadındı. Şimdi 3-1 yapmalıyız. Yukardaki resimde sadece tel uçlarını lehimledim. Sonraki versiyonda 3 kadın bağlantıyı bir yerde diğer yerdede 1 erkek bağlantı olmak üzere yaptım. Bu şekilde çok yönlü olmuşken diğer türlü breadboarda ve başlık satırına vida terminalleri ulaşmazdı.
Bu şekilde çok iyi oldu...

Adım 3: Herşeyin Montesi!

Mount the X-Mounts!
Ben Motorair panosunun üstüne X-Mount (kare kapalı çörek tarzı) ekledim, altınada bataryayı ekledim. (Uzun versiyon benim için çok daha iyi).
Düğme Montajı:
Lehim ve kıvrımla JST kurşun ve teli düğmeye bağlayın,sonra kasaya monte edin.
Batarya Montajı:
Alt tarafı sıkarak bataryayı x- eksene monte edin, sonra dikkatlice vidalayın ve bataryayı iyice yerleştirin.
MotorAirin Montajı:
MotorAiride batarya montajı gibi yapın. Vida terminaline engel olmadığından emin olun, ona göre vidalayın.

Adım 4:Teller

Bu kolay robotun tellerini bağlamak için bütün gün
uğraşacağınıza söz veriyorum :))
Güç:
Kırmızı ve siyah telleri + ve - vida terminaline bağlayın.
Motorlar:
Siyah ve kırmızı telleri Motor A'nın vida girişlerine bağlayın.
Ve diğer tarafdaki motorada Motor B dersek onada siyah ve
kırmızı telleri vida girişlerine bağlayın.

Adım 5: MotorAir AndroidApp(Bluetooth) Yükleyin
tinyosshop.com dan "Android APP(Bluetooth)" linkini bulun ve indirin.
.apk dosyasına tıklayın.
Gerekli yüklemeyi yapın.
Settings'e tıklayın (Güvenlik ayarlarına gidicek)
"Unknown sources" i bulun ve işaretleyin. (Tamam'ı seçin).
Geri dönün ve tekrar deneyin.
Yükleme işlemi bittikten sonra sistem ayarlarına gidin ve güvenlikten unknown sourcesin tikini kaldırın.

Adım 6: Bluetooth Eşleştirme
Bu işlemi ilk yaptığında aşağıdaki yolu izleyin..
1. MotorAir'i açın
2. Telefonunuza yüklediğiniz programı açın.
3. Herhangi bir düğmeye basın.
4. Hiç uygun eşleşme bulunamadı gibilerinden birşeyler çıkacak. Telefonu ingilizce olanlar scan devices, türkçe olanlar eşleşme arayı tıklayın.
5. MotorAir de BluetoothBee göreceksiniz. Tıklayın.
6. Ekranın üst bildirim çubuğunu aşşağı çekin.
7. Eşleşme sorusu göreceksiniz,tıklayın ve şifre olarak 1234 girin.
MotorAir deki mavi led yanacaktır.

Adım 7: Sürmek
Eşleşmemiz bittiğine göre işin en güzel yeri sizleri bekler :)
Kolay Gelsin.


Projenin pdfsini aşağıdaki indirme linkinden indirebilirsiniz...

Telefonla Robot Kontrolü

Uploaded by: Unknown

Views:

Category: Proje

Share

Tweet